懸掛式中心刮泥機由行車、刮泥耙、撇渣板、驅動裝置和自控柜等組成。行車式吸泥機按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，從而形成行車式刮泥機的周而復始工作。

桁車式刮吸泥機是一種排泥設備，由驅動安裝、工作橋、主刮泥安裝、輔助刮泥安裝、中心、撇渣安裝、溢流堰板和擋渣板、集電安裝等組成。主要用于城市污水處置廠、自來水廠以及工業廢水處置中直徑較大的圓形沉淀池中，掃除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

中心傳動刮吸泥機 對于周邊進出的水池，混合液從水槽配水管流入后再由孔管擋板折流，流到池底污泥上并同時像污泥中心流動，之后混合液再呈平面上升，在向池中心匯流上升的同時分離出清水，并反方向流到溢流堰下方的出水槽，污泥這時則會沉到水池底部，在池底形成泥層。因此，由于周邊進出池進出水中懸浮固體濃度差引起的異常流流態改變了沉淀區的流動狀態，有利于固液分離，利用率高，沉淀池表面負荷可以適當增加。